Периферни устройства (разделяни понякога на запаметяващи и входно-изходни устройства) е общ израз за всички спомагателни устройства, които увеличават функционалността на компютрите, като улесняват и разширяват връзката им с околния свят. Чрез тях се въвеждат и извеждат команди, информация и резултатите от изпълнението на зададените програми. Резултатите и информацията могат да се видят директно от човека или пък могат да бъдат препратени към друга машина, контролирана от компютъра: например принтер, факс, мрежови устройства за връзка с други компютри. В частния случай на робот крайното устройство е самият той.

Видове периферни устройства

• Запаметяващи устройства (устройства за постоянно съхранение на данни)
  • CD-ROM устройство (Оптично устройство)
  • DVD-ROM устройство
  • Флопидисково устройство (ЗУГМД)
  • Харддисково устройство (ЗУТМД)
  • Устройство с магнитна лента (ЗУМЛ)

• Входно-изходни (биват и само входни и само изходни)
  • Клавиатура
  • Мишка
  • Микрофон
  • Джойстик
  • Скенер

  • Графичен таблет (дигитайзер)

  • Монитор

  • Принтер
  • Уеб камера
  • Плотер
  • Тонколони
  • Звукова карта
• Комуникационни (мрежови)
• Модем
• Мрежова карта